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摘要：随着科学技术的飞速发展，机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景，逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。本文分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述，并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望。
关键词：仿蜘蛛机器人；研究现状；发展方向
 
Research Status and Future Direction of Bionic Spider Robot
LIU Yu-hang，ZHENG Xue-ting，XUE En-peng，SUN Zhen
(Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China)
Abstract: With the rapid development of science and technology, robot is becoming more intelligent. Due to its high degree of flexibility and broad application prospects, bionic spider robots have become a focus in the field of bio-robots. This essay summarizes the research status of the representative bionic spider robot in China and overseas, and prospects the future direction in view of the practical value of the function and structure of the robot.
Key words: bionic spider robot; research status; future direction
 
仿生学是20世纪60年代在第一届仿生学会议上被提出来的，它由生命科学与工程技术科学相互融合而成[1]。仿生机器人是机器人技术领域的一个新兴的发展方向，它是以某种特定生物为原型，模仿其外部构造、运动和行为方式等设计成的能够从事生物特点工作的机器人。仿生机器人的类型主要有：仿人、仿生物和生物机器人三大类[2]。

仿蜘蛛机器人就是利用仿生学，将生物学机理和机器人相互结合设计出来的。它是基于类蛛形纲节肢动物蜘蛛的生理结构，模仿其运动原理以及行为方式系统，设计出的能够平衡行走、判断方向、感受外界刺激的机器人。仿蜘蛛机器人在结构上有别于人型或轮式机器人，使其在路况较差条件下的行走成为可能，能够适应各种各样的恶劣环境，可在凹凸不平的地面移动、完成避障，能代替人在危险的环境下执行高难度、高危险的任务。仿蜘蛛机器人在众多行业中都具有很高的实际价值，拥有非常广阔的发展前景，所以一直是国内外机器人领域的研究热点[3]。

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